GClue

FaBoの新シールドテスト

インターン生の並木(学部1年)です。

今まで様々なキットやモジュールを組み合わせてAIワカサギ釣竿を作ってきましたが、そこで使われているモータードライバーがFaBoのモジュールではなく市販のもの(DRV8830使用DCモータードライブキット)を利用していました。そのため少し手を加えてFaBoのモジュールと同じように使えるようにしていました。

また、新たにハードウェアPWMを使うことになり(参考:ハードウェアpwmの制御)もう一つ市販のモジュールが増えました。

そこでこれらを全てまとめようということでこのようなシールドが生まれました。

アナログ入力、デジタル入出力、シリアル通信入出力、I2C通信入出力、ハードウェアPWM出力、モーター電源出力と豊富な入出力を備えたシールドです。

しかし実際に制御してみると、動くことは動きますがモーター出力がなかなか安定しません。

色々調べたところ、モーターのノイズがあちこちに影響し電源が安定しなくなったため、モータードライバーの保護回路が作動したようです。

シールドのパターン配線などを設計し直すことで解決できそうですが、改めて電子回路は奥が深いと感じました。基板を設計することがあればノイズ対策をしっかりとしたいと思います。

Related post

  1. GClue

    圧力センサでワカサギの引きを検知する

    インターン生の会津大学 学部一年 芳賀(はが)です。先日の桧原…

  2. GClue

    環境構築について

    インターン生の村山(大学2年生)です1月からちまちまTenso…

  3. GClue

    モータードライバーの制御と今日の活動

    インターン生の深谷(大学1年)です。私達が現在作成中である「A…

  4. GClue

    桧原湖へワカサギを釣りに行ってきました

    インターン生の森本望です。本日は目標であった自動でのワカサ…

  5. GClue

    PythonとPWM

    インターン生の並木(学部1年)です。最近はワカサギ釣り用のリー…

  6. GClue

    改良モーターシールド

    インターン生の並木(学部1年)です。少し前に新しいモーターシー…

Comment

  1. No comments yet.

  1. No trackbacks yet.

最近の記事

  1. OpenData

    OpenDataとDatalab
  2. FaBo

    射出成形と3D Printer
  3. Cloud

    Cloud Machine Learning 1
  4. GClue

    FaBoの新シールドテスト
  5. GClue

    PythonとPWM
PAGE TOP