GClue

FaBoの新シールドテスト

インターン生の並木(学部1年)です。

今まで様々なキットやモジュールを組み合わせてAIワカサギ釣竿を作ってきましたが、そこで使われているモータードライバーがFaBoのモジュールではなく市販のもの(DRV8830使用DCモータードライブキット)を利用していました。そのため少し手を加えてFaBoのモジュールと同じように使えるようにしていました。

また、新たにハードウェアPWMを使うことになり(参考:ハードウェアpwmの制御)もう一つ市販のモジュールが増えました。

そこでこれらを全てまとめようということでこのようなシールドが生まれました。

アナログ入力、デジタル入出力、シリアル通信入出力、I2C通信入出力、ハードウェアPWM出力、モーター電源出力と豊富な入出力を備えたシールドです。

しかし実際に制御してみると、動くことは動きますがモーター出力がなかなか安定しません。

色々調べたところ、モーターのノイズがあちこちに影響し電源が安定しなくなったため、モータードライバーの保護回路が作動したようです。

シールドのパターン配線などを設計し直すことで解決できそうですが、改めて電子回路は奥が深いと感じました。基板を設計することがあればノイズ対策をしっかりとしたいと思います。

Related post

  1. GClue

    ラジコンカーの作成

    インターン生の深谷です。数日前から作成していたラジコンカーを試…

  2. GClue

    赤外線距離測定機と今日の活動

    インターン生の森本望(学部1年)です。昨日の段階で釣り糸を巻き…

  3. GClue

    PythonとPWM

    インターン生の並木(学部1年)です。最近はワカサギ釣り用のリー…

  4. GClue

    環境構築について

    インターン生の村山(大学2年生)です1月からちまちまTenso…

  5. GClue

    釣竿の仕様とmatplotlibを使ったグラフの作成

    インターン生(学部一年)の深谷です。本番の釣りハッカソンまであ…

  6. GClue

    アメリカ短期留学

    3/5 ~ 3/ 26 日の間大学の短期留学のプログラムでアメリカのI…

Comment

  1. No comments yet.

  1. No trackbacks yet.

最近の記事

  1. GClue

    改良モーターシールド
  2. TensorFlow

    TFUG Aizu 第二回ハンズオン(2/4開催)
  3. GClue

    Tensorflowの学習モデルの利用について
  4. GClue

    赤外線距離測定機と今日の活動
  5. FaBo

    基板印刷プリンター Voltera
PAGE TOP